[实用新型]一种病床用支撑机械手

摘要

本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种病床用支撑机械手，包括夹子，所述夹子的顶部右侧设有套筒，所述套筒右侧的顶部和底部分别设有定位螺栓和三相电源接口，所述套筒左侧的顶部设有控制器，所述套筒的内腔插接有L形伸缩杆，所述L形伸缩杆的右侧底部设有与定位螺栓相匹配的螺纹孔，所述L形伸缩杆横杆的左端设有机械手壳体，利于左卡钳和右卡钳的配合使用，夹子与钢制病床横架的接触面处设有弧形磁铁，便于夹紧，防止脱落，机械手壳体的表面设有隔音板，减少伺服电机工作产生的噪音的扩散，营造一种安静的治疗环境，该装置结构简单，可靠性高，同时便于控制间歇性工作，使用方便。

主权项

一种病床用支撑机械手，包括夹子(1)，其特征在于：所述夹子(1)的顶部右侧设有套筒(3)，所述套筒(3)右侧的顶部和底部分别设有定位螺栓(4)和三相电源接口(2)，所述套筒(3)左侧的顶部设有控制器(7)，所述套筒(3)的内腔插接有L形伸缩杆(6)，所述L形伸缩杆(6)的右侧底部设有与定位螺栓(4)相匹配的螺纹孔(5)，所述L形伸缩杆(6)横杆的左端设有机械手壳体(8)，所述机械手壳体(8)的表面底部左侧设有横向排列的定位孔(11)，所述定位孔(11)的内腔设有与之相匹配的定位螺钉(12)，所述机械手壳体(8)的底部左右两侧分别设有左卡钳(9)和右卡钳(10)，所述机械手壳体(8)的内腔顶部设有滑槽(17)，所述右卡钳(10)的底部设有连杆(13)，所述连杆(13)的底部设有齿条(14)，所述齿条(14)的底部右侧设有与之相匹配的齿轮(15)，所述齿轮(15)的左侧设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的三相输出端串接有热继电器FR线圈，所述热继电器FR线圈的三相输出端均并接有正转运行交流接触器KM1和反转运行交流接触器KM2，三组所述正转运行交流接触器KM1和三组反转运行交流接触器KM2的输出端串接有三组熔断器FU1，三组所述熔断器FU1的输出端分别与火线U、零线V和地线W电性连接，所述火线U和零线V右侧均串接有熔断器FU2，所述火线U串接的熔断器FU2的输出端串接有热继电器FR常闭按钮，所述热继电器FR常闭按钮的输出端串接有急停常闭按钮SB1，所述急停常闭按钮SB1的输出端并接有时间继电器KT1常开触点、正转运行交流接触器KM1常开触点、间隔循环按钮SB2、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3，所述时间继电器KT1常开触点和正转运行交流接触器KM1常开触点的输出端串接有时间继电器KT2常闭触点，所述时间继电器KT2常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2常闭触点，所述反转运行交流接触器KM2常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1，所述正转运行交流接触器KM1的输出端串接有时间继电器KT2，所述间隔循环按钮SB2的输出端串接有时间继电器KT2常开触点，所述时间继电器KT2常开触点、反转运行交流接触器KM2常开触点和开机常开按钮SB3的输出端串接有时间继电器KT1常闭触点，所述时间继电器KT1常闭触点的输出端串接有正转运行交流接触器KM1常闭触点，所述正转运行交流接触器KM1常闭触点的输出端串接有反转运行交流接触器KM2，所述反转运行交流接触器KM2的输出端串接有时间继电器KT1，所述时间继电器KT1和时间继电器KT2的输出端均与零线V右侧串接的熔断器FU2的输出端电性连接，所述控制器(7)分别与三相电源接口(2)和伺服电机(16)电性连接。