[实用新型]一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构

摘要

本实用新型公开了一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构包括上抛光盘、下抛光盘、安装座、支撑座和转动轴，还包括第一行星轮系、第二行星轮系、万向轴节和驱动电机，所述驱动电机固定不动，驱动电机通过万向轴节连接第一行星轮系并带动第一行星轮系的运动，所述第一行星轮系与第二行星轮系串联连接，所述第二行星轮系连接所述转动轴的顶端；本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，可以从研磨加工运动学原理上解决了加工轨迹线循环闭合的科学问题，在加工精度上相比传统的有理转速的驱动装置有很大的提高；同时可以实现下抛光盘转动时不同倍数的无理数，极大提高了本装置的适用范围。

主权项

一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构，包括下抛光盘(9)、安装座(11)和转动轴(10)，所述下抛光盘(9)套装在转动轴(10)的上端，所述下抛光盘(9)安装在安装座(11)内；其特征在于：还包括第一行星轮系、第二行星轮系、行星架(7)和驱动电机(8)，所述驱动电机(8)竖直固定在安装座(11)内；所述第一行星轮系包括输入直齿锥齿轮(6)、直齿锥齿轮机架(5)和行星架(4)，所述直齿锥齿轮机架(5)固定不动，输入直齿锥齿轮(6)与直齿锥齿轮机架(5)相啮合，输入直齿锥齿轮(6)通过行星架(7)连接驱动电机(8)，驱动电机(8)通过行星架(7)带动输入直齿锥齿轮(6)转动时带动输入直齿锥齿轮(6)绕直齿锥齿轮机架(5)转动；所述行星架(4)的一端与输入直齿锥齿轮(6)的中心轴固定连接；所述第二行星轮系包括圆柱直齿行星齿轮(1)、圆柱直齿齿轮机架(2)和圆柱直齿输出齿轮(3)，所述圆柱直齿齿轮机架(2)固定在支撑座上，圆柱直齿输出齿轮(3)设置在圆柱直齿齿轮机架(2)内部，圆柱直齿行星齿轮(1)同时与圆柱直齿齿轮机架(2)的内齿轮和圆柱直齿输出齿轮(3)的外齿轮啮合，圆柱直齿输出齿轮(3)与转动轴(10)的底部固定连接，圆柱直齿行星齿轮(1)转动时绕圆柱直齿齿轮机架(2)的内圈转动并带动圆柱直齿输出齿轮(3)转动；所述行星架(4)的另一端与圆柱直齿行星齿轮(1)的中心轴固定连接；所述驱动电机(8)、直齿锥齿轮机架(5)、圆柱直齿齿轮机架(2)、圆柱直齿输出齿轮(3)、转动轴(10)和下抛光盘(9)的轴心线都在同一条直线上。