[实用新型]一种折叠机翼动力学特性实验装置

摘要

本实用新型公开了一种折叠机翼动力学特性实验装置，底座主体采用稳定的“H”型结构，四周开有用于固定的螺纹孔，为了保证结构强度，设计了一组肋板焊接与底座侧壁与下板之间。底座可用相应的六角螺栓固定于激振台上，直线伺服电机通过圆锥销过盈配合将一端固定于底座上，另一端的电机动子和从动构件连接。使用一系列沉头螺钉将蒙皮覆于连杆机构表面。辅助系统可固定于底座壁板之上，模拟悬臂的边界条件。通电驱动直线伺服系统，电机动子可以进行不同速度的进给与回收运动，整个辅助机构通过运动部件的直线运动，驱动摇杆作绕铰链的圆周运动，外侧杆件通过机构自身的约束，做一种直线和圆周的耦合运动，且始终保持水平。

主权项

一种折叠机翼动力学特性实验装置，其特征在于：该实验装置包括固定夹具、辅助系统以及传动机构三部分；传动机构由主动系统和从动系统组成，辅助系统由运动约束机构和支撑结构组成；固定夹具固定于工作台上，辅助系统安装于固定夹具一侧；传动机构与辅助系统中的运动部件相连接，驱动装置固定于固定夹具上；固定夹具的底座(1)上均布有螺纹孔(2)，通过螺栓连接将固定夹具固定于工作台上；底座主体(4)为H型结构，H型结构的左右两个底座壁板(5)开有相对称的布线槽(6)以及通孔(7)，底部焊接排列肋板组(3)用以保证强度，底座(1)上焊接有支座(8)，支座(8)上开有销孔(9)，销孔(9)与直线伺服电机(10)通过销钉连接固定；辅助系统由一组互相嵌套的连杆机构组成，悬臂杆(11)用螺栓固定于夹具右侧壁板上，悬臂杆(11)上开有直线导轨a(12)，从动件(24)上的摇杆(15)通过下铰链(16)与悬臂杆(11)互相铰接，摇杆(15)的侧部开有螺孔(17)，摇杆加强筋(13)通过螺孔17与摇杆(15)进行连接；杆(18)通过上铰链(19)与摇杆(15)铰接，直线导轨b(20)设置在直线导轨a(12)的上层，直线导轨a(12)与直线导轨b(20)的长度相等，直线导轨b(20)的端部安装有加强筋(14)；整体结构的最外侧有斜杆(21)通过与直线导轨a(12)和直线导轨b(20)连接，形成“全等三角形”的几何约束，保证悬臂杆(11) 与杆(18)时刻保持平行；传动装置主动系统中的直线伺服电机(10)用圆锥销a(22)固定在固定夹具上的支座(8)上，电机动子(23)与从动件(24)通过圆锥销b(25)连接；传动系统的从动机构与辅助系统中从动件(24)通过带法兰螺母(26)连接，并且连杆(27)的两端安装有微型滚子轴承(28)；通过微型滚子轴承(28)，连杆(27)能够在直线导轨a(12)和直线导轨b(20)上来回滑动，在传动机构往复动作时，摇杆(15)绕着下铰链(16)旋转，杆(18)随着摇杆(15)末端的上铰链(19)运动，并且时刻保持与悬臂杆(11)平行；在辅助系统中悬臂杆(11)、摇杆(15)和杆(18)上开有数个沉头螺纹孔，通过沉头螺钉(29)在表面覆上一层蒙皮(30)。