[实用新型]一种用于单极性H桥驱动直流电机的电流采样电路

摘要

一种用于单极性H桥驱动直流电机的电流采样电路，包括电压采集器、H桥电路和分压电路，H桥电路包括直流电机M、第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂和第二桥臂分别驱动直流电机M正反转。本直流电机电流采样电路巧妙地利用MOS管导通时的内阻，在通过MOS管Q3或MOS管Q4的时候电流在MOS管上产生的电压差与分压电路的配合，使得第一信号采集端口或第二信号采集端口的电压产生不同的电压值，从而计算出流过MOS管的电流也就是直流电机的电流。

主权项

一种用于单极性H桥驱动直流电机的电流采样电路，其特征在于：包括电压采集器、H桥电路和分压电路，所述H桥电路包括直流电机M、第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂分别驱动所述直流电机M正反转；所述第一桥臂由N沟道的MOS管Q1和MOS管Q3组成，所述MOS管Q1漏级与工作电源端口相连，所述MOS管Q1源级与MOS管Q3漏级相连；所述第二桥臂由N沟道的MOS管Q2和MOS管Q4组成，所述MOS管Q2漏级与工作电源端口相连，所述MOS管Q2源级与MOS管Q4漏级相连，所述MOS管Q3源级和所述MOS管Q4源级相连接；所述直流电机M一端连接在所述MOS管Q1的源级上，所述直流电机M另一端连接在所述MOS管Q2的源级上；所述分压电路包括电阻R1，电阻R1的第一端与基准电源输入端口相连，电阻R1的第二端与电阻R2的第一端相连，所述电阻R2的第二端经所述电阻R3接地，所述电阻R2第二端还与直流电机M一端相连；所述分压电路包括电阻R4，所述电阻R4的第一端与基准电源输入端口相连，所述电阻R4的第二端与电阻R5的第一端相连，所述电阻R5的第二端经所述电阻R6接地，所述电阻R6第二端还与直流电机M另一端相连；所述电阻R1和所述电阻R2的公共端为第一电流采集端口；所述电阻R3和所述电阻R4的公共端为第二电流采集端口。