[实用新型]抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统

摘要

本实用新型涉及一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统。本实用新型属于工程船舶自动化控制技术领域。一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统，GPS、罗经、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗机旋转角度传感器、抓斗下放深度传感器和抓斗开口度传感器通过数据接口连接计算机，GPS、罗经和抓斗机旋转角度传感器用于测量抓斗平面定位，船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器用于测量抓斗深度、抓斗开口度。本实用新型具有监测抓斗姿态准确，姿态信息实时显示，监测结果直观化等优点，还可以通过对抓斗姿态数据的处理、计算，实现不同抓斗工作模式下的自动控制，从而实现精准疏浚和高效疏浚。

主权项

一种抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统，其特征是：抓斗挖泥船抓斗姿态测量系统包括GPS、罗经、抓斗机旋转角度传感器、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器和计算机，GPS、罗经、船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗机旋转角度传感器、抓斗下放深度传感器和抓斗开口度传感器通过数据接口连接计算机，GPS、罗经和抓斗机旋转角度传感器用于测量抓斗平面定位，船舶吃水传感器、吊臂倾角传感器、抓斗下放深度传感器、抓斗开口度传感器用于测量抓斗深度、抓斗开口度。