[实用新型]具备大冗余度的水下对接机构有效
| 申请号： | 201621462630.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206351769U | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李涛;段振华;周怀利;程彩霞;耿鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中船重工西安东仪科工集团有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人： | 张恒阳 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及具备大冗余度的水下对接机构，其特征是至少包括2个对接套和驱动机构，2个对接套安装于水下作业驱动机构末端，2个对接套与驱动机构通过连接杆连接，驱动机构随水下移动体运动接近对接柄，驱动机构驱动2个对接套的开口使其形成合拢姿态对对接柄进行捕获；当对接套在驱动机构带动下达到和对接柄相对位置范围时，两个对接套相对合拢；当对接套的套口内壁与对接柄的柄体的边缘接触时，柄体的圆弧边缘将在套口的圆弧内壁或斜面内壁上滑动，并被导入到套口底端的槽口内。本实用新型达到克服相对位置和姿态误差的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 冗余 水下 对接 机构 | ||
【主权项】：
具备大冗余度的水下对接机构，其特征是：至少包括：2个对接套（1）和驱动机构（3），2个对接套（1）安装于水下作业驱动机构（3）末端，2个对接套（1）与驱动机构（3）通过连接杆连接，驱动机构（3）随水下移动体运动接近对接柄（2），驱动机构（3）驱动2个对接套（1）的开口使其形成合拢姿态对对接柄（2）进行捕获；当对接套（1）在驱动机构（3）带动下达到和对接柄（2）相对位置范围时，两个对接套（1）相对合拢；当对接套（1）的套口（11）内壁与对接柄（2）的柄体（22）的边缘接触时，柄体（22）的圆弧边缘将在套口（11）的圆弧内壁或斜面内壁上滑动，并被导入到套口底端的槽口内。
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