[实用新型]顶夹式取标贴标机构有效
| 申请号： | 201621459096.9 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206494234U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄小平 | 申请（专利权）人： | 广州科升测控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26;B65C9/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 陈思泽 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种顶夹式取标贴标机构，包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手；所述取标结构包括机架，设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及顶夹取标结构。本实用新型提出的顶夹式取标贴标机构，贴标效率高，贴标精度高、质量好，可适用于多个方向标签贴附，节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 顶夹式取 标贴 机构 | ||
【主权项】：
一种顶夹式取标贴标机构，其特征在于，包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手；所述取标结构包括机架，设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及顶夹取标结构；所述出料结构包括设置于所述机架上并用于卷放标签纸的出料盘、以及用于张紧输送标签纸的输送辊；所述压板结构包括设置于所述输送辊侧上方并用于压紧标签纸的防滑压板，以及设置于所述机架上并与所述防滑压板连接的压板升降驱动结构；所述顶夹取标结构包括设置于所述防滑压板外侧并用于夹持标签的顶夹板，以及设置于所述机架上并与所述顶夹板连接的顶夹升降驱动结构；所述收料结构包括设置于所述机架上的收料盘、以及驱动所述收料盘转动的收料驱动结构。
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