[实用新型]面向多种测量特征的结构光视觉传感器有效
| 申请号: | 201621455815.X | 申请日: | 2016-12-28 | 
| 公开(公告)号: | CN206291853U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 | 
| 发明(设计)人: | 郭磊;张宾;吕猛 | 申请(专利权)人: | 易思维(天津)科技有限公司 | 
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 | 
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 | 
| 地址: | 300384 天津市滨海新区滨海高新区华苑*** | 国省代码: | 天津;12 | 
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| 摘要: | 本实用新型公开一种面向多种测量特征的结构光视觉传感器,包括壳体(1)和安装在壳体(1)内部的激光器(2)和相机(3),所述壳体(1)的下部与激光器(2)和相机(3)对应的位置处均设有透光孔(4),所述相机光轴(6)与激光器光轴(5)的夹角θ为25°~65°,所述激光器(2)为丰字形激光器,所述相机光轴(6)与所述激光器(2)的中间光平面的夹角为45°;可以实现多种特征的测量;结构简单,成本低,可用于大批量、高精度现场测量应用。 | ||
| 搜索关键词: | 面向 多种 测量 特征 结构 视觉 传感器 | ||
【主权项】:
                面向多种测量特征的结构光视觉传感器,包括壳体(1)和安装在壳体(1)内部的激光器(2)和相机(3),其特征在于,所述壳体(1)的下部与激光器(2)和相机(3)对应的位置处均设有透光孔(4),所述相机光轴(6)与激光器光轴(5)的夹角θ为25°~65°,所述激光器(2)为丰字形激光器,所述相机光轴(6)与所述激光器(2)的中间光平面的夹角为45°。
            
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