[实用新型]一种水下多功能载荷平台有效
| 申请号： | 201621454736.7 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206552233U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张志强;谭业胜;姚宇豪;杨健;徐亭;张坤;李东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 潘杰,胡艺 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下多功能载荷平台，包括数个筒体首尾相接组合而成的筒体组，还包括设置在筒体组两端的罩体；各个筒体的两个端口处均设有连接法兰，筒体的侧壁通过连接臂连接有螺旋桨，连接臂内设有舵机，舵机的控制端连接于控制器，舵机的舵机轴输出端连接螺旋桨的控制端。通过筒体两端的连接法兰可设置多个筒体组成的筒体组，而通过筒体组之间的连接件可以实现单筒结构和多筒结构的不同组合方式；筒体、罩体和连接件采用亚克力材料具有成本低，总重量低等优势；本实用新型功能多、体积小、灵活度高、成本低、航行阻力小稳定性高，并且易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 多功能 载荷 平台 | ||
【主权项】：
一种水下多功能载荷平台，其特征在于：包括数个筒体(2)首尾相接组合而成的筒体组(1)，还包括设置在所述筒体组(1)两端的罩体(3)；各个所述筒体(2)的两个端口处均设有连接法兰(4)，所述筒体(2)的侧壁通过连接臂(5)连接有螺旋桨(6)，所述连接臂(5)内设有舵机(7)，所述舵机(7)的控制端连接于控制器，所述舵机(7)的舵机轴(8)输出端连接所述螺旋桨(6)的控制端。
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