[实用新型]四个自由度工件微调还原装置

摘要

本实用新型公开了四个自由度工件微调还原装置，其伺服电机安装在伺服电机安装板上、并与联轴器连接，联轴器与升降柱连接；升降柱与安装板连接；还原气缸与安装板连接；连接柱的顶部与安装板连接，连接柱的下端与万向球安装板连接；万向球与万向球安装板连接，微调板放置在万向球上与万向球配合连接；万向球安装板设置有通孔，下级机构安装件穿过万向球安装板上的通孔与微调板连接；还原头部与还原气缸的活塞杆连接，微调板上还设置有还原孔与还原头部配合连接；微调手柄、操作盒分别与微调板连接；操作盒与伺服电机、还原气缸的控制阀电性连接。本实用新型操作方便、有效提高了工件微调精度、提高了调整效率。

主权项

四个自由度工件微调还原装置，其特征在于，包括伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、升降柱、微调手柄、操作盒、还原气缸、安装板、连接柱、还原头部、微调板、万向球、万向球安装板、下级机构安装件；所述伺服电机安装在伺服电机安装板上、并与联轴器连接，所述联轴器与升降柱连接；所述升降柱与安装板连接；所述还原气缸与安装板连接；所述连接柱的顶部与安装板连接，所述连接柱的下端与万向球安装板连接；所述万向球与万向球安装板连接，所述微调板放置在万向球上与万向球配合连接；所述万向球安装板设置有通孔，所述下级机构安装件穿过万向球安装板上的通孔与微调板连接；所述还原头部与还原气缸的活塞杆连接，所述微调板上还设置有还原孔与还原头部配合连接；所述微调手柄、操作盒分别与微调板连接；所述操作盒与伺服电机、还原气缸的控制阀电性连接。