[实用新型]一种基于CAN和ModBus总线控制技术的多功能抑尘车

摘要

本实用新型公开一种基于CAN和ModBus总线控制技术的多功能抑尘车，包括车体、罐体、抑尘装置和控制系统，所述抑尘装置包括雾炮，所述控制系统包括触摸显示设备、遥控器、GPS模块、发电机组组件、漏电检测设备、罐体水量检测元件、主控制器、转换器一、风机变频器、风机电机、转换器二、风机漏电断路器、药泵漏电断路器、药泵变频器、药泵电机、雾炮位置检测元件和液压系统，本实用新型的抑尘车基于CAN和ModBus总线控制技术，使得特种作业过程更加安全，整车线束更加简洁，控制系统更加稳定，显示内容更加丰富，人机交互更加便捷，故障排查更加容易。

主权项

一种基于CAN和ModBus总线控制技术的多功能抑尘车，包括车体、罐体、抑尘装置和控制系统，所述抑尘装置包括雾炮，所述罐体和抑尘装置分别设置在车体的中部和尾部，其特征在于：所述控制系统包括触摸显示设备（1）、遥控器（2）、GPS模块（3）、发电机组组件（4）、漏电检测设备（5）、罐体水量检测元件（6）、主控制器（7）、转换器一（8）、风机变频器（9）、风机电机、转换器二（10）、风机漏电断路器（11）、药泵漏电断路器（12）、药泵变频器（13）、药泵电机、雾炮位置检测元件（14）和液压系统（15）；所述触摸显示设备（1）、遥控器（2）和GPS模块（3）设置在车体驾驶室内；触摸显示设备（1）通过转换器一（8）连接主控制器（7），触摸显示设备（1）用于操作人员输入作业命令以及接收并显示抑尘车各部件的运行状态数据；遥控器（2）用于车辆定点作业时向主控制器（7）进行远距离发送命令；GPS模块（3）用于实时获取抑尘车的运行状态和作业路线并传输至云端进行监控和数据分析，以及接收云端传来的指令并通过CAN总线传输至主控制器（7）；所述发电机组组件（4）和漏电检测设备（5）设置在车体驾驶室和罐体之间的车体上，漏电检测设备（5）安装在发电机组组件（4）的下端，所述发电机组组件（4）包括发电机组控制器和三相电源，发电机组控制器通过转换器二（10）连接主控制器（7），发电机组控制器用于控制抑尘车发动机的开停机、数据检测和故障保护以及发电机电量测量和电量保护；三相电源输出端一依次通过风机漏电断路器（11）和风机变频器（9）连接风机电机，用于为风机电机提供驱动力；三相电源输出端二依次通过药泵漏电断路器（12）和药泵变频器（13）连接风机电机，用于为药泵电机提供驱动力；三相电源的输出端三连接液压系统（15），用于为液压系统（15）提供驱动力；漏电检测设备（5）用于检测抑尘车工作过程中是否存在漏电安全隐患，并将漏电信号发送给主控制器（7）；所述风机漏电断路器（11）和药泵漏电断路器（12）设置在车体尾部下端的控制柜内，风机漏电断路器（11）用于风机主回路发生漏电安全隐患时，自动切断电源，所述风机变频器（9）和风机电机设置在雾炮内部，风机变频器（9）用于根据主控制器（7）调整信息调整风机电机工作状态；药泵漏电断路器（12）用于药泵主回路发生漏电安全隐患时，自动切断电源，所述药泵变频器（13）和药泵电机设置在抑尘装置底部和车体之间，药泵变频器用于根据主控制器（7）调整信息调整药泵电机工作状态；所述罐体水量检测元件（6）设置在罐体内部，罐体水量检测元件（6）用于检测罐体内贮存的水量，并将水量信息发送给主控制器（7）；所述雾炮位置检测元件（14）和液压系统（15）设置在抑尘装置下部；雾炮位置检测元件（14）用于检测抑尘车工作过程中雾炮的实时位置，并将雾炮位置信息发送给主控制器（7）；液压系统（15）用于实现抑尘车工作过程中抑尘装置举升回落和左右旋转动作；所述主控制器（7）、转换器一（8）和转换器二（10）设置在车体尾部下端的控制柜内，主控制器（7）信号输入端导线连接罐体水量检测元件（6）、遥控器（2）、漏电检测设备（5）和雾炮位置检测元件（14），主控制器（7）信号输出端导线连接液压系统（15），主控制器（7）用于接收罐体水量检测元件（6）、遥控器（2）、漏电检测设备（5）和雾炮位置检测元件（14）发送的抑尘车的运行状态信息，并向液压系统（15）发送动作指令，主控制器（7）在CAN总线通道一内分别连接GPS模块（3）、通过转换器一（8）连接触摸显示设备（1）和通过转换器二（10）连接发电机组控制器，主控制器（7）用于与GPS模块（3）、触摸显示设备（1）和发电机组控制器进行数据交换；转换器一（8）用于主控制器（7）在ModBus协议环境下与触摸显示设备（1）进行实时的数据交换；转换器二（10）用于主控制器（7）在ModBus协议环境下与发电机组控制器进行实时的数据交换；主控制器（7）在CAN总线通道二内分别连接风机变频器（9）和药泵变频器（13），主控制器（7）用于与风机变频器（9）和药泵变频器（13）进行数据交换。