[实用新型]一种采用EtherCAT协议的实时同步机器人脉冲输入控制系统有效
| 申请号： | 201621440005.7 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206311942U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谢玮;张乐贡;张恺 | 申请（专利权）人： | 山东代代良智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L29/06 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用EtherCAT协议的实时同步机器人脉冲输入控制系统，其特征在于，包括EtherCAT主站控制器，EtherCAT从站控制器，微控制器和脉冲模块；EtherCAT主站控制器与EtherCAT从站控制器通过网线连接，EtherCAT从站控制器与微控制器通过串口/并口连接，脉冲模块包括脉冲单元、光耦隔离单元，脉冲单元的控制端与微处理器的脉冲输出端连接，脉冲单元的输出端与光耦隔离单元的输入端连接，光耦隔离单元的输出端与位于机器人伺服电机处的伺服驱动器连接。具有扩展方便，实时性好，有效数据高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 ethercat 协议 实时 同步 机器人 脉冲 输入 控制系统 | ||
【主权项】：
一种采用EtherCAT协议的实时同步机器人脉冲输入控制系统，其特征在于，包括管理主从站之间的数据通信的EtherCAT主站控制器，接收EtherCAT主站控制器发送的报文进行识别且发送至微处理器、接收微处理器发送信息发送报文至EtherCAT主站控制器的EtherCAT从站控制器，微控制器和脉冲模块；EtherCAT主站控制器与EtherCAT从站控制器通过网线连接，EtherCAT从站控制器与微控制器通过串口/并口连接，EtherCAT主站控制器采用搭载有倍福公司的TwinCAT开发平台的PC机；EtherCAT从站控制器采用从站控制芯片ET1100；脉冲模块包括脉冲单元、光耦隔离单元，脉冲单元的控制端与微处理器的脉冲输出端连接，脉冲单元的输出端与光耦隔离单元的输入端连接，光耦隔离单元的输出端与位于机器人伺服电机处的伺服驱动器连接。
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