[实用新型]一种机械臂配重平衡结构有效
| 申请号： | 201621437163.7 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206277418U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 薛方正;周兴亚;刘呈龙 | 申请（专利权）人： | 重庆乐铠机器人技术开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂配重平衡结构，其特征在于，包括一个固定设置的第一电机座，第一电机座上固定安装第一电机，第一电机输出轴和大臂后端固定连接；还包括一个用于安装第二电机的第二电机座，第二电机座固定在大臂后端上第一电机座的一侧，且第二电机座位于大臂前端的小臂设置方向的反向侧，还包括一个垂直固定于第二电机输出轴的配重杆，配重杆外端延伸方向和小臂前端延伸方向相反，配重杆外端固定设置有配重块。本实用新型具有结构简单，平衡效果好，能够满足二维平衡控制的优点，使其用于多节式机械臂后，能够更好地控制小臂在立体空间方向上的摆动，提高机械臂可靠性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 配重 平衡 结构 | ||
【主权项】：
一种机械臂配重平衡结构，其特征在于，包括一个固定设置的第一电机座，第一电机座上固定安装第一电机，第一电机输出轴和大臂后端固定连接；还包括一个用于安装第二电机的第二电机座，第二电机座固定在大臂后端上第一电机座的一侧，且第二电机座位于大臂前端的小臂设置方向的反向侧，还包括一个垂直固定于第二电机输出轴的配重杆，配重杆外端延伸方向和小臂前端延伸方向相反，配重杆外端固定设置有配重块。
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