[实用新型]一种具有位置检测功能的三开口管头内壁熔敷设备

摘要

一种具有位置检测功能的三开口管头内壁熔敷设备，它涉及一种熔敷设备，能够有效完成内壁熔敷工作。它主要包括二自由度熔敷器、管头旋转机构、安装架体、位置检测器、三开口管头，二自由度熔敷器包括竖直滑轨、十字滑道、电磁抱闸、驱动电机、水平滑轨、焊枪夹持机构，管头旋转机构包括旋转驱动电机、传动齿轮一、传动轴、传动齿轮二、支撑轮、支撑筒、大齿圈、卡爪、丝杠，管头旋转机构实现三开口管头的夹持及旋转，二自由度熔敷器实现熔敷所需运动，焊枪安装在水平滑轨的末端，位置检测器完成对三开口管头接口处的检测，当焊枪行进到接口处时停止熔敷，待经过接口处后继续熔敷。本实用新型用于三开口管头及其他类似管头的内壁熔敷。

主权项

一种具有位置检测功能的三开口管头内壁熔敷设备，其特征在于：主要包括二自由度熔敷器、管头旋转机构、安装架体（9）、位置检测器（16）、三开口管头（17），二自由度熔敷器包括竖直滑轨（1）、十字滑道（2）、驱动电机（4）、水平滑轨（5）、焊枪夹持机构（14）、焊枪（15），竖直滑轨安装到安装架体上，十字滑道同时与竖直滑轨与水平滑轨连接，焊枪通过焊枪夹持机构安装在水平滑轨的末端，管头旋转机构包括旋转驱动电机（8）、传动齿轮一（6）、传动轴（7）、传动齿轮二（11）、支撑轮（10）、支撑筒（12）、大齿圈（13）、卡爪（18）、丝杠（19），传动齿轮一与驱动电机轴上的齿轮啮合，传动齿轮二与大齿圈啮合，大齿圈固定在支撑筒上，卡爪及丝杠安装到支撑筒上，三开口管头通过卡爪固定到支撑筒上，位置检测器安装在水平导轨的末端，与焊枪成一定距离安装到同一工作平面内。