[实用新型]一种治具可翻转的多工位全自动流水线

摘要

一种治具可翻转的多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于所述机架设有双层轨道结构；所述输送机构对应双层轨道结构设有两组啮合直线传动机构；所述治具具有一上表面及一下表面，至少一者上设有对应啮合直线传动带的齿板；还包括两翻转机构，分设于机架的两端；所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为啮合直线传动带齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层轨道结构上移动的方向与其在第二层轨道结构上移动的方向相反。本实用新型使得治具得以在机架上部完成工件的加工后能够直接翻转到机架的下部进行回流，不仅解决了治具清理的问题，更节省了设备的占地空间。

主权项

一种治具可翻转的多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层轨道结构；其中，第一层轨道结构固设于机架的上部，第二层轨道结构固设于机架的下部；所述输送机构对应所述双层轨道结构设置，包括两组啮合直线传动机构，各所述啮合直线传动机构包括一啮合直线传动带及一电机；其中，第一啮合直线传动带及第一电机对应所述第一层轨道结构设置，第二啮合直线传动带及第二电机对应所述第二层轨道结构设置；所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面滑动连接所述轨道结构，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述啮合直线传动带相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述轨道结构相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层轨道结构相接，当所述翻转机构处于下翻的工作位时，该翻转轨道与所述第二层轨道结构相接；其中，当所述治具在第一层轨道结构上移动时，该治具的齿条与所述第一啮合直线传动带啮合；当所述治具在第二层轨道结构上移动时，该治具的齿条与所述第二啮合直线传动带啮合；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述啮合直线传动带上齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层轨道结构上移动的方向与其在第二层轨道结构上移动的方向相反。