[实用新型]驱动单元

摘要

本实用新型涉及驱动单元，例示的一实施方式涉及的驱动单元具有马达部，其具有转子部和定子部；基底部，其支承定子部且配置在比转子部靠轴向下侧的位置并朝向与中心轴线正交的方向扩展；以及制动部，其被基底部直接地或间接地支承。转子部具有筒状部和固定在筒状部的内侧的转子磁铁。基底部具有朝向轴向上侧延伸的第一突起部。制动部具有被支承为能够相对于第一突起部摆动的第一可动子；被支承为能够相对于第一突起部摆动的第二可动子；以及与第一可动子和第二可动子这两方连接的致动器单元。第一可动子的至少一部分的轴向高度、第二可动子的至少一部分的轴向高度与转子磁铁的轴向高度相同。第一可动子和第二可动子这两方与筒状部的外表面抵接。

主权项

一种驱动单元，其具有：马达部，所述马达部具有：转子部，所述转子能够绕上下延伸的中心轴线旋转；以及定子部，所述定子部配置在比所述转子部靠径向内侧的位置；基底部，所述基底部支承所述定子部，且配置在比所述转子部靠轴向下侧的位置，并朝向与所述中心轴线正交的方向扩展；以及制动部，所述制动部被所述基底部直接地或间接地支承，所述转子部具有：筒状部；以及转子磁铁，所述转子磁铁固定在所述筒状部的内侧，所述基底部具有：第一突起部，所述第一突起部朝向轴向上侧延伸，所述制动部具有：第一可动子，所述第一可动子被支承为能够相对于所述第一突起部摆动；第二可动子，所述第二可动子被支承为能够相对于所述第一突起部摆动；以及致动器单元，所述致动器单元与所述第一可动子和所述第二可动子这两方连接，所述驱动单元的特征在于，所述第一可动子的至少一部分的轴向高度、所述第二可动子的至少一部分的轴向高度与所述转子磁铁的轴向高度相同，所述第一可动子和所述第二可动子这两方与所述筒状部的外表面抵接。