[实用新型]智能小车控制装置有效
| 申请号： | 201621429439.7 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN206441009U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗俊;朱洪杰;郭奕锴 | 申请（专利权）人： | 广州工商学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能小车控制装置，包括有AT89C52单片机和红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块，所述红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块分别与AT89C52单片机连接；能够实现高精度寻轨、红外壁障、超声波壁障、寻光功能。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 控制 装置 | ||
【主权项】：
智能小车控制装置，其特征在于：包括有AT89C52单片机和红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块，所述红外模块、超声波模块、寻光模块、电源模块分别与AT89C52单片机连接；所述寻光模块由光敏电阻R20和R21，电阻R16至 R19，运算放大器IC3，LED芯片D11、D12组成，寻光模块与AT89C52单片机的P1.0连接；所述红外模块由电阻R5至 R16，运算放大器U3:A，LED芯片D2至D10组成，红外模块与AT89C52单片机的P3.7连接；还设有与AT89C52单片机P3.3连接红外接收器IR1；所述超声波模块与AT89C52单片机的P1.2和P1.3连接；所述AT89C52单片机的P1.6连接有舵机接口J7。
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