[实用新型]一种虚拟现实系统的交互控制装置及虚拟现实设备

摘要

本实用新型公开了一种虚拟现实系统的交互控制装置及虚拟现实设备，该装置包括模式选择单元根据应用场景选择对用户肢体动作的识别模式；第一深度摄像头按预设的频率采集用户手部的图像；第二深度摄像头按预设的频率采集用户脚部的图像；动作识别单元根据采集的图像识别用户手部和/或脚部的动作；指令发送单元对识别出的用户手部和/或脚部的某一动作，若存在与该动作对应的预先定义的控制指令时，则向虚拟现实系统的虚拟场景发送该控制指令，在虚拟场景中执行该控制指令。用户可以实际需求选择仅使用双手、或仅使用双脚、或手脚并用地与虚拟现实系统进行交互，满足了需要多重控制的应用场景，也便于一些不能使用手部动作进行操控的用户使用虚拟现实设备。

主权项

一种虚拟现实系统的交互控制装置，其特征在于，包括模式选择单元、第一深度摄像头、第二深度摄像头、动作识别单元和指令发送单元；所述模式选择单元，用于根据应用场景选择对用户肢体动作的识别模式，所述识别模式包括：仅手部模式、仅脚部模式、手脚并用模式；所述第一深度摄像头，用于当所述模式选择单元选择仅手部模式或手脚并用模式时，按预设的频率采集用户手部的图像；所述第二深度摄像头，用于当所述模式选择单元选择仅脚部模式或手脚并用模式时，按预设的频率采集用户脚部的图像；所述动作识别单元，用于根据所述第一深度摄像头采集的图像识别用户手部的动作；以及根据所述第二深度摄像头采集的图像识别用户脚部的动作；所述指令发送单元，用于对所述动作识别单元识别出的用户手部和/或脚部的某一动作，若存在与该动作对应的预先定义的控制指令时，则向所述虚拟现实系统的虚拟场景发送该控制指令，在所述虚拟场景中执行该控制指令。