[实用新型]一种压电驱动的水上机器人有效
| 申请号： | 201621415510.6 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206734564U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 汪红兵 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H1/36;H02N2/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 樊晓坤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种压电驱动的水上机器人，所述第一机体和第二机体之间通过第一螺栓相连，且两者之间还设有两个第一叶片；所述第二机体和第三机体之间通过第二螺栓相连，且两者之间还设有两个第二叶片；所述第一叶片和第二叶片的结构相同，两者均由粘贴在一起的压电陶瓷片和基板构成；所述第一机体和第三机体内设有信号发生器，用于将正弦交变电压分别施加到第一叶片和第二叶片上，本实用新型的压电驱动的水上机器人，其结构简单，制作成本低、移动灵活的特点，且有快速调速的功能，满足了使用需求，具有较强的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 驱动 水上 机器人 | ||
【主权项】：
一种压电驱动的水上机器人，其特征在于：包括第一机体、第二机体、第三机体、第一叶片、第二叶片、第一螺栓、第二螺栓和信号发生器；所述第一机体和第二机体之间通过第一螺栓相连，且两者之间还设有两个第一叶片；所述第二机体和第三机体之间通过第二螺栓相连，且两者之间还设有两个第二叶片；所述第一叶片和第二叶片的结构相同，两者均由粘贴在一起的压电陶瓷片和基板构成；所述第一机体和第三机体内设有信号发生器，用于将正弦交变电压分别施加到第一叶片和第二叶片上。
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