[实用新型]一种爬壁混凝土养护机器人有效
| 申请号： | 201621411860.5 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206306242U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 高路恒;徐琳;徐卫星;陆近涛 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B28B11/24 | 分类号： | B28B11/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁混凝土养护机器人，包括爬壁机器人，调节机械臂和养护控制装置，爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端，调节机械臂的另一端连接有养护控制装置；养护控制装置包括控制器，控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块、定位模块和药量监测模块，图像处理模块还连接有图像获取模块，控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人、调节机械臂和薄膜养生液喷射器。本实用新型适用于不易洒水养护的异型或高大截面混凝土结构，比如高大的烟囱等，养护操作灵活、高效，爬壁混凝土养护机器人可沿待养护结构表面灵活移动，实现自动化养护操作，大大保障了操作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 养护 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁混凝土养护机器人，其特征在于：包括爬壁机器人（1），调节机械臂（2）和养护控制装置（3），所述爬壁机器人（1）与待养护混凝土墙壁通过磁力连接，所述爬壁机器人（1）活动运动在待养护混凝土墙壁上，所述爬壁机器人（1）上固定连接有调节机械臂（2）的一端，所述调节机械臂（2）的另一端连接有养护控制装置（3）；所述养护控制装置（3）包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块、定位模块和药量监测模块，所述图像处理模块还连接有图像获取模块，所述控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人（1）、调节机械臂（2）和薄膜养生液喷射器，所述控制器还连接有存储模块和电源模块。
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