[实用新型]一种基于管片吊机的分布式PLC控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于管片吊机的分布式PLC控制系统，包括主站、一号从站、二号从站和三号从站，所述一号从站上连接有行走电机一、行走电机二、平移限位开关和闪灯；所述二号从站上连接有用于测量管片重量的重量测量装置、用于限制管片吊机垂直运动最大的垂直限位开关、用于控制管片角度旋转的旋转电机、用于控制管片吊机紧急停止的制动器以及用于提升管片吊机的提升电机一、提升电机二和提升电机三；所述三号从站与安装在管片吊机下部的真空泵连接；所述主站、一号从站、二号从站和三号从站均为PLC控制系统。本实用新型设计新颖，分布式控制合理，结构灵活，使用模块种类少、可靠性高、成本低、可维修性好，便于推广使用，实用性强。

主权项

一种基于管片吊机的分布式PLC控制系统，其特征在于：包括主站(1)以及均与主站(1)连接的一号从站(2)、二号从站(3)和三号从站(4)，所述一号从站(2)上连接有用于控制管片吊机左侧行走轮运行的行走电机一(5)、用于控制管片吊机右侧行走轮运动的行走电机二(6)、用于限定管片吊机平移运动最大的平移限位开关(7)和用于提示报错的闪灯(8)；所述二号从站(3)上连接有用于测量管片重量的重量测量装置(13)、用于限制管片吊机垂直运动最大的垂直限位开关(12)、用于控制管片角度旋转的旋转电机(14)、用于控制管片吊机紧急停止的制动器(15)以及用于提升管片吊机的提升电机一(9)、提升电机二(10)和提升电机三(11)；所述三号从站与安装在管片吊机下部的真空泵(16)连接；所述主站(1)、一号从站(2)、二号从站(3)和三号从站(4)均为PLC控制系统。