[实用新型]一种旋转驱动装置

摘要

本实用新型提供了一种旋转驱动装置，包括基座、电机、传动件和旋转机构；电机固定安装在基座上；旋转机构包括丝杆、一对螺母、两对连杆、一对旋转轴和转动件；丝杆的第一端设置在基座的第一挡板的轴承上并与传动件的从动件连接，第二端设置在基座的第二挡板的轴承上；一对螺母套设在丝杆上，两对连杆分别与螺母和旋转轴连接；旋转轴与转动件通过紧固件连接；电机转动经传动件带动丝杆转动，再带动一对螺母在丝杆上移动，进而由一对螺母推动一对连杆来带动一对旋转轴转动，以使得转动件旋转。本实用新型提供的旋转驱动装置，其能够调节和固定旋转角，具有自锁功能，从而避免外界干扰改变旋转角，使得旋转驱动装置平衡。

主权项

一种旋转驱动装置，其特征在于，包括：基座，包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板上均固定安装有轴承；电机，固定安装在所述基座上；传动件，包括主动件和从动件，所述主动件与所述电机的输出转动轴连接，所述从动件通过传动机构与所述主动件连接；以及旋转机构，所述旋转机构包括：丝杆，所述丝杆的第一端设置在所述基座的所述第一挡板的所述轴承上并与所述从动件连接，所述丝杆的第二端设置在所述基座的所述第二挡板的所述轴承上；一对螺母，所述一对螺母套设在所述丝杆上；两对连杆，每个所述连杆均包括第一端和第二端，每对所述连杆的所述第一端与对应的所述一对螺母中的一者连接；一对旋转轴，所述两对连杆的所述第二端与所述一对旋转轴连接，且所述一对旋转轴设置在所述基座上；以及转动件，所述转动件与所述一对旋转轴通过紧固件连接；其中，所述电机转动经所述传动件带动所述丝杆转动，再由所述丝杆带动所述一对螺母在所述丝杆上移动，进而由所述一对螺母推动所述一对连杆来带动所述一对旋转轴转动，以使得所述转动件旋转。