[实用新型]刹车盘自动上下料系统有效
| 申请号： | 201621405695.2 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206316829U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;芮鹏;吴文瑞 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23P23/04 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种刹车盘自动上下料系统，包括传动带、车削加工车床、钻孔加工车床、研磨加工车床，传动带、车削加工车床、钻孔加工车床、研磨加工车床两两之间以及研磨加工车床与传动带之间均通过一个机械手连接；机械手的末端设置有自动压板插入机构，自动压板插入机构的两端分别具有一个加工工位，每个加工工位包括能松开、夹持住刹车盘的刹车盘夹爪以及能松开、夹持住压板的压板夹爪，机械手能控制自动压板插入机构旋转；每个加工车床上均设有一个车床主轴，车床主轴内部设置有与其具有同一中心轴的T型锁紧轴，T型锁紧轴能在车床主轴来回移动并能将压板、刹车盘锁紧。本实用新型相较于采用人工上料而言，较为省力、加工效率高、危险性低。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
一种刹车盘自动上下料系统，包括传动带(12)、车削加工车床(13)、钻孔加工车床(14)、研磨加工车床(15)以及机械手(16)，其特征在于：所述传动带(12)与车削加工车床(13)、车削加工车床(13)与钻孔加工车床(14)、钻孔加工车床(14)与研磨加工车床(15)以及研磨加工车床(15)与传动带(12)通过机械手(16)连接；所述机械手(16)的末端设置有自动压板插入机构(17)，所述自动压板插入机构(17)的两端分别具有一个加工工位，每个加工工位包括能松开、夹持住刹车盘(9)的刹车盘夹爪(7)以及能松开、夹持住压板(6)的压板夹爪(5)，所述机械手(16)能控制自动压板插入机构(17)旋转；每个加工车床上均设有一个车床主轴(10)，所述车床主轴(10)内部设置有与其具有同一中心轴的T型锁紧轴(11)，所述T型锁紧轴(11)能在车床主轴(10)来回移动并能将所述压板(6)、刹车盘(9)锁紧。
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