[实用新型]自动搬运机械手有效
| 申请号： | 201621398238.5 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206277412U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵志铭 | 申请（专利权）人： | 江门市海和饲料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 靳荣举 |
| 地址： | 529100 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动搬运机械手，包括传送部分、支架、轴座、支撑轴、齿轮、转动座、立杆、立杆轴、横杆、横杆轴、抓手座、抓手，所述传送部分上设有支架、支架顶端固定轴座，轴座上套接支撑轴，支撑轴上端同步连接齿轮，所述齿轮卡套在转动座下部，转动座与齿轮的卡接处设有内齿轮，内齿轮与齿轮啮合，齿轮可带动内齿轮转动，所述转动座上通过立杆轴连接立杆，立杆可在立杆轴上转动，所述立杆末端通过横杆轴固定横杆，横杆可在横杆轴上转动，所述横杆末端固定抓手座，抓手座下端设有抓手。其结构简单，使用方便；采用机械手，实现自动化搬运，节省人工，减少劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动搬运机械手，其特征在于：包括传送部分、支架、轴座、支撑轴、齿轮、转动座、立杆、立杆轴、横杆、横杆轴、抓手座、抓手，所述传送部分上设有支架、支架顶端固定轴座，轴座上套接支撑轴，支撑轴上端同步连接齿轮，所述齿轮卡套在转动座下部，转动座与齿轮的卡接处设有内齿轮，内齿轮与齿轮啮合，齿轮可带动内齿轮转动，所述转动座上通过立杆轴连接立杆，立杆可在立杆轴上转动，所述立杆末端通过横杆轴固定横杆，横杆可在横杆轴上转动，所述横杆末端固定抓手座，抓手座下端设有抓手。
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