[实用新型]一种用于水底测量的无人测量船及系统

摘要

本实用新型提供了一种用于水底测量的无人测量船及系统。包括船体，船体底端采用三体M型，三体M型两侧体内嵌有副推进器，三体M型中间体内嵌有主推进器，船体底端还内嵌有测深换能器，船体前端内置有数据交换机，船体中部上端设有容置仓，容置仓内设有测深模块和GPS定位模块，船体两侧上对称设有WiFi天线，船体后端上设有差分定位天线和GPS天线。本实用新型采用无人船将定位、测深、导航整合为一高性能测量平台，可避免人员登船测量带来工作量大、测量精度低、危险高和边角区域无法实现测量的问题。另外无人船底采用三体M型并将推进器内嵌在各体内，可避免水草、垃圾等物体对螺旋桨的缠绕。

主权项

一种用于水底测量的无人测量船，包括船体，其特征在于，所述船体底端采用三体M型，三体M型两侧体内嵌有副推进器，三体M型中间体内嵌有主推进器，船体底端还内嵌有测深换能器，船体前端内置有数据交换机，船体中部上端设有容置仓，所述容置仓内设有测深模块和GPS定位模块，船体两侧上对称设有WiFi天线，船体后端上设有差分定位天线和GPS天线，其中，所述WiFi天线与所述数据交换机相连，用以接收指令和回传数据；所述差分定位天线和GPS天线分别与所述GPS定位模块相连，用以提升定位精度；所述测深换能器与所述测深模块相连，用以将反射回的声波信号传送至测深模块，由所述测深模块解算出水深数据；所述测深模块和GPS定位模块分别与所述数据交换机相连，分别用以将水深数据和定位数据传输至数据交换机，由数据交换机将数据统一打包通过WIFI天线发送出去。