[实用新型]无缆驱动微型管道检测装置

摘要

无缆驱动微型管道检测装置，涉及一种驱动微型管道装置。解决了因年久失修的管道的维修复杂的问题。本实用新型亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路；系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路和步进电机及其驱动电路供电。本实用新型适用于维修管道。

主权项

无缆驱动微型管道检测装置，其特征在于，该装置包括亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路；系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路和步进电机及其驱动电路供电；单片机最小系统电路及步进电机控制电路包括单片机(U3)、复位开关(S4)、步进电机控制左向控制开关(S1)、步进电机控制右向控制步进电机控制右向控制开关(S2)、步进电机控制停止步进电机控制停止开关(S3)、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、晶振Y1、晶振Y2和电阻R3；单片机(U3)采用型号为STM32F103ZET6的芯片实现，复位开关(S4)的一端同时连接电解电容C9的负极和地，复位开关(S4)的另一端同时连接单片机(U3)的7号引脚、电解电容C9的正极和电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电源3.3V；单片机(U3)的19号、32号、48号和64号引脚均连接电源3.3V；单片机(U3)的18号、31号、47号和63号引脚均接地；单片机(U3)的5号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C7的一端，电容C7的另一端同时连接电容C8的一端和地，电容C8的另一端同时连接晶振Y2的另一端和单片机(U3)的6号引脚；单片机(U3)的3号引脚同时连接晶振Y1的一端和电容C5的一端，电容C5的另一端同时连接电容C6的一端和地，电容C6的另一端同时连接晶振Y1的另一端和单片机(U3)的4号引脚；单片机(U3)的39号引脚连接步进电机控制左向控制开关(S1)的一端，步进电机控制左向控制开关(S1)的另一端同时连接步进电机控制右向控制开关(S2)的一端、步进电机控制停止开关(S3)的一端和电源地，单片机(U3)的36号引脚连接步进电机控制右向控制开关(S2)的另一端，单片机(U3)的33号引脚连接步进电机控制停止开关(S3)的另一端，亥姆霍兹线圈驱动控制电路包括线圈电流驱动模块(U2)、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、发光二极管D9、发光二极管D10、发光二极管D11、发光二极管D12、电阻R1、电阻R2和亥姆霍兹线圈(U6)；线圈电流驱动模块(U2)采用型号为L298N的芯片实现，线圈电流驱动模块(U2)的6号引脚、9号引脚和11号引脚均与正5V电源相连，线圈电流驱动模块(U2)的4号 引脚与正24V电源相连；线圈电流驱动模块(U2)的1号引脚、8号引脚和15号引脚均与电源地相连；线圈电流驱动模块(U2)的2号引脚同时连接二极管D1的阳极、二极管D5的阴极、发光二极管D9的阴极、发光二极管D10阳极和亥姆霍兹线圈(U6)的1号引脚相连，发光二极管D9的阳极同时与发光二极管D10阴极和电阻R1的一端相连；电阻R1的另一端同时与线圈电流驱动模块(U2)的3号引脚、二极管D2的阳极和二极管D6的阴极和亥姆霍兹线圈(U6)的2号引脚相连；线圈电流驱动模块(U2)的13号引脚同时与二极管D3的阳极、二极管D7的阴极、电阻R2的一端和亥姆霍兹线圈(U6)的3号引脚相连；电阻R2的另一端同时与发光二极管D11的阴极、发光二极管D12的阳极相连，发光二极管D11的阳极同时与发光二极管D12的阴极、二极管D4的阳极、二极管D8的阴极、线圈电流驱动模块(U2)的14号引脚和亥姆霍兹线圈(U6)的4号引脚相连；步进电机及其驱动电路包括步进电机驱动模块(U5)、一号步进电机(BZ)和二号步进电机(BY)；步进电机驱动模块(U5)采用型号DM422C的芯片实现，步进电机驱动模块(U5)的1号引脚、3号引脚、5号引脚和11号引脚均连接24V电源的正极，步进电机驱动模块(U5)的12号引脚连接电源地；步进电机驱动模块(U5)的7号引脚连接二号步进电机(BY)的第一组线圈的一端和一号步进电机(BZ)的第一组线圈的一端，步进电机驱动模块(U5)的8号引脚连接二号步进电机(BY)的第一组线圈的另一端和一号步进电机(BZ)的第一组线圈的另一端，步进电机驱动模块(U5)的9号引脚连接二号步进电机(BY)的第二组线圈的一端和一号步进电机(BZ)的第二组线圈的一端，步进电机驱动模块(U5)的10号引脚连接二号步进电机(BY)的第二组线圈的另一端和一号步进电机(BZ)的第二组线圈的另一端；单片机(U3)的54号引脚连接步进电机驱动模块(U5)的6号引脚，单片机(U3)的55号引脚连接步进电机驱动模块(U5)的4号引脚，单片机(U3)的56号引脚连接步进电机驱动模块(U5)的2号引脚；单片机(U3)的58号引脚连接线圈电流驱动模块(U2)的12号引脚,单片机(U3)的59号引脚连接线圈电流驱动模块(U2)的10号引脚,单片机(U3)的60号引脚连接线圈电流驱动模块(U2)的7号引脚,单片机(U3)的61号引脚连接线圈电流驱动模块(U2)的5号引脚。