[实用新型]一种石油电机配件磁铁自动装配装置

摘要

本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括机台、细轴支撑杆、钢圈支撑杆、固定螺母、滚筒支撑块、导轨、非接触测量长度装置、装配机械手、操作面板、磁铁正负极感应器、横位双面定位机械手、上下机头和竖位双面定位机械手等。本实用新型的磁铁和铁环能自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还杜绝出现工伤事故。

主权项

一种石油电机配件磁铁自动装配装置，其特征在于：包括机台，所述机台的前端上面横向设置有细轴支撑杆，所述细轴支撑杆的前侧设置有钢圈支撑杆，所述钢圈支撑杆的左端设置有固定螺母，所述钢圈支撑杆的下面设置有滚筒支撑块，所述机台的后端上面设置有导轨，所述导轨的右端设置有非接触测量长度装置，所述非接触测量长度装置的右侧设置有装配机械手，所述装配机械手的右侧设置有操作面板，所述操作面板的右侧设置有磁铁正负极感应器，所述磁铁正负极感应器的上面设置有横位双面定位机械手，所述操作面板的上面设置有上下机头，所述上下机头的右侧设置有竖位双面定位机械手。