[实用新型]一种用于对工件切割的数控机械手切割机有效
| 申请号： | 201621374199.5 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206500691U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 秦电文 | 申请（专利权）人： | 淮安市淮宁钢结构有限公司 |
| 主分类号： | B23D47/02 | 分类号： | B23D47/02;B23D47/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223003 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动伺服电机、一级旋转臂、二级旋转臂、三级旋转臂、夹取旋转头、切割刀片，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述、旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一级旋转臂活动连接，所述驱动伺服电机设于一级旋转臂侧面，所述一级旋转臂与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂与三级旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三级旋转臂前方，本实用新型将一种用于对工件切割的数控机械手切割机，通过采用机械手带动的，实现了该切割机切割方位比较灵活，实现一些特殊角度的工位的切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 切割 数控 机械手 切割机 | ||
【主权项】：
一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：其结构固定底盘(1)、旋转底座(2)、固定臂(3)、驱动伺服电机(4)、一级旋转臂(5)、二级旋转臂(6)、三级旋转臂(7)、夹取旋转头(8)、切割刀片(9)，所述固定底盘(1)设于旋转底座(2)下方，所述旋转底座(2)与固定臂(3)活动连接，所述固定臂(3)与一级旋转臂(5)活动连接，所述驱动伺服电机(4)设于一级旋转臂(5)侧面，所述一级旋转臂(5)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)与三级旋转臂(7)活动连接，所述夹取旋转头(8)设于三级旋转臂(7)前方，所述切割刀片(9)与夹取旋转头(8)活动连接，所述固定底盘(1)设有固定连接螺栓孔(10)，所述固定连接螺栓孔(10)设于固定底盘(1)四个角，所述旋转底座(2)设有提把手(20)、侧面花纹(21)，所述提把手(20)设于旋转底座(2)侧面，所述侧面花纹(21)设于旋转底座(2)侧面，所述固定臂(3)设有固定轴(30)，所述固定轴(30)设于固定臂(3)上方，所述一级旋转臂(5)设有一级关节(50)，所述一级旋转臂(5)通过一级关节(50)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)设有二级关节(60)，所述二级旋转臂(6)通过二级关节(60)与三级旋转臂(7)活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮安市淮宁钢结构有限公司，未经淮安市淮宁钢结构有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621374199.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
