[实用新型]手腕关节康复器

摘要

本实用新型公开了一种手腕关节康复器，包括底座，底座上设有机头组件和手臂固定组件，机头组件连接有手腕运动杆件，机头组件包括机箱和微型电机，微型电机连接有机械输出动力轴，机械输出动力轴连接手腕运动杆件，手腕运动杆件包括连接杆和握手杆件，连接杆的一端连接机械输出动力轴，连接杆的另一端连接握手杆件。该机头组件采用微型电机驱动，微电脑控制运行角度范围和运行速度，通过微电脑处理器控制微型电机运动，微型电机驱动减速机构产生机械输出动力，并通过可更换安装位置的手臂固定组件和手腕运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者手腕关节的垂直运动和旋转运动的使用要求。

主权项

手腕关节康复器，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件和手臂固定组件，所述机头组件连接有手腕运动杆件，所述机头组件包括机箱和微型电机，所述微型电机固定安装于所述机箱内，所述微型电机连接有机械输出动力轴，所述机械输出动力轴连接所述手腕运动杆件，所述手腕运动杆件包括连接杆和握手杆件，所述连接杆的一端连接所述机械输出动力轴，所述连接杆的另一端连接所述握手杆件。