[实用新型]集成数据采集功能的水下阀箱

摘要

本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱，可应用于水下机器人等设备的液压系统，用于控制液压执行机构往复或回转运动，同时可作为水下机器人传感器的数据采集中继站；在阀箱盖罩着的阀箱体表面上装有液压阀组，其驱动端子与控制器相连接获取电源和信号，控制器的信号采集端子经水密接插件A与其他水下传感器相连接，控制器通过水密接插件B与外部通讯；压力油管接头、回油管接头分别与液压油及回油相连通，阀箱体内部孔道将液压油及回油分别引至液压阀组，再经快速接头与不同执行机构相连；阀箱内部压力传感器可检测油压，温度传感器可检测回油温度。本实用新型具有集成度高、操作灵活、安全性高等优点。

主权项

一种集成数据采集功能的水下阀箱，其特征在于：包括阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)及压盖(8)，其中阀箱体(1)的一侧面通过阀箱盖(6)与盖板(7)的一侧面连接，所述压盖(8)安装在盖板(7)的另一侧面，液压阀组(2)、温度传感器(3)、压力传感器(4)及控制器(5)均位于所述阀箱体(1)的一侧，并分别安装在由所述阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)和压盖(8)围成的密闭空间内，该阀箱体(1)的另一侧面分别安装有快速接头(9)、水密接插件A(10)及水密接插件B(11)；在所述阀箱体(1)上分别安装有压力油管接头(12)及回油管接头(13)，该压力油管接头(12)和回油管接头(13)的一端分别与外部液压站相连通，另一端分别通过所述阀箱体(1)内开设的孔道与所述液压阀组(2)相连通；外部控制信号通过所述水密接插件A(10)传送至控制器(5)，进而控制液压阀组(2)驱动执行机构往复或回转运动；所述控制器(5)的信号采集端子通过水密接插件B(11)与水下传感器相连接，该水下传感器采集到的数据处理后通过所述水密接插件A(10)传送至外部单元，实现数据中继功能。