[实用新型]一种水产动物幼苗自动计数装置

摘要

本实用新型公开了一种水产动物幼苗自动计数装置。本实用新型由箱体、储物箱、储水箱、大电磁阀、小电磁阀、粗管道、细管道、下坡板、柔性连接件、取像板、固定杆、固定杆同步轮、履带、电机同步轮、电机、CCD摄像头、含有图像采集卡的PC机、单片机控制器以及支架组成，可配合相应计算机视觉检测技术对多种水产动物幼苗进行计数。本实用新型装置机械结构设计较为简单、易于组装，造价低廉、误差较小且对水产动物幼苗生命体不会造成不良影响，便于基层渔业养殖者使用。

主权项

一种水产动物幼苗自动计数装置，包括箱体、储物箱、储水箱、大电磁阀、小电磁阀、粗管道、细管道、下坡板、柔性连接件、取像板、固定杆、固定杆同步轮、履带、电机同步轮、电机、CCD摄像头、含有图像采集卡的PC机、单片机控制器以及支架，其特征在于：所述的箱体按照从左至右以1:2比例分为A、B两区，所述的箱体B区外部正中间处下方前后各有一个圆孔，所述的箱体B区右侧下方有一个长方形开口，且所述长方形开口下方有一个由左至右逐渐下降的坡板；所述箱体A区上板上方通过大电磁阀连接储物箱、通过小电磁阀连接一个储水箱、通过另一个小电磁阀连接另一个储水箱，所述箱体A区上板下方通过大电磁阀连接粗管道、通过小电磁阀连接一个细管道，通过另一个小电磁阀连接另一个细管道，且所述粗管道固定在所述箱体A区上板上方正中心，所述两个细管道固定在所述箱体A区上板上方；所述下坡板安装在所述箱体A区内部左侧，且所述下坡板位于所述粗管道与两个所述细管道正下方，所述下坡板通过所述柔性连接件与所述取像板相连接；所述下坡板长度与所述箱体内部宽度相同，所述柔性连接件长度与所述箱体内部宽度相同，所述取像板宽度与所述箱体内部宽度相比，左右各减少1mm；所述固定杆直径小于所述箱体B区的圆孔直径1mm，且所述固定杆通过所述箱体B区圆孔贯穿于整个所述箱体，所述固定杆左右两端各连接一个轴承座，且两个轴承座固定于所述支架上，所述取像板固定于所述固定杆之上，所述取像板上表面右侧末端紧贴于所述箱体B区右侧下方长方形开口的上方且取像板宽度与长方形开口长度相同；所述CCD摄像头固定于所述箱体上板B区下方正中心，所述CCD摄像头取景范围刚好为所述取像板上方所在所述箱体B区的全部范围；所述箱体固定于所述支架上方，所述电机固定于所述支架上，所述电机末端连接所述电机同步轮，且固定杆末端安装所述固定杆同步轮，所述电机与所述轴承座位于所述箱体外部前方，所述电机同步轮与所述固定杆同步轮通过所述履带相连接，并且所述履带处于张紧状态，所述固定杆可随着所述电机的转动而转动；所述大电磁阀、两个小电磁阀、电机由单片机控制器控制，所述单片机控制器和所述CCD摄像头与所述含有图像采集卡的PC机分别连接。