[实用新型]用于巡检通信基站的旋翼式无人直升机

摘要

本实用新型公开了一种用于巡检通信基站的旋翼式无人直升机，该无人直升机的无人机飞行控制器分别电性连接航拍摄像设备、无线信号接收与发送器、甲醇水重制氢及发电模组、输送泵、电力控制器、储能蓄电池、直升机马达、主传动系统、副传动系统；航拍摄像设备用于对通信基站进行巡检，以获取通信基站的实时图像数据，同时将该实时图像数据通过无线信号接收与发送器发送至地面控制站；甲醇水重整制氢及发电模组整合有重整器与燃料电池，燃料电池发出的电为直升机马达/储能蓄电池/无人机飞行控制器供电。本实用新型能量利用率及转换率高、重量较轻、航程远、续航时间长、运行成本低、机体本身运行不污染环境。

主权项

用于巡检通信基站的旋翼式无人直升机，其特征在于：包括无人机飞行控制器、航拍摄像设备、无线信号接收与发送器、甲醇水重制氢及发电模组、空气输送道、甲醇水储存容器、输送泵、电力控制器、储能蓄电池、直升机马达、主传动系统、螺旋桨、副传动系统、尾桨，其中：所述无人机飞行控制器分别电性连接航拍摄像设备、无线信号接收与发送器、甲醇水重制氢及发电模组、输送泵、电力控制器、储能蓄电池、直升机马达、主传动系统、副传动系统；所述航拍摄像设备用于对通信基站进行巡检，以获取通信基站的实时图像数据，同时将该实时图像数据通过无线信号接收与发送器发送至地面控制站；所述甲醇水重整制氢及发电模组整合有重整器与燃料电池，所述重整器内设有重整室及氢气纯化装置，重整室内的温度为300‑570℃温度，重整室内设有催化剂，甲醇和水在重整室内发生甲醇和水的重整制氢反应制得含氢气体，重整室与氢气纯化装置通过连接管路连接，连接管路的全部或部分设置于重整室内，能通过重整室内的高温继续加热从重整室输出的气体；所述连接管路作为重整室与氢气纯化装置之间的缓冲，使得从重整室输出的气体的温度与氢气纯化装置的温度相同或接近，从氢气纯化装置的产气端得到氢气，供应给燃料电池；所述燃料电池用于氢气与空气中的氧气发生电化学反应产生电能；所述空气输送道用于输入外界空气，输入的外界空气经燃料电池排出，在燃料电池中，空气为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气，并为燃料电池散热降温；所述甲醇水储存容器内储存有液态的甲醇和水原料，所述输送泵用于将甲醇水储存容器中的甲醇和水原料输送至甲醇水重整制氢及发电模组的重整器；所述电力控制器用于将燃料电池输出的电能转换为直升机马达/储能蓄电池/无人机飞行控制器所需求的适当电压、电流的交流电/直流电；所述储能蓄电池用于无人直升机启动时供电，并在直升机马达即时功率迅速增大时，为直升机马达供电；所述直升机马达通过主传动系统驱动螺旋桨旋转，通过副传动系统驱动尾桨旋转。