[实用新型]一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统有效
| 申请号： | 201621358163.8 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206258414U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张全伍;施卫星 | 申请（专利权）人： | 上海知鲤振动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统,包括机载运动传感器、GPS定位模块、无人机飞行控制模块、无线通信模块、数据存储模块、高清摄像模块、第一电机、第二电机、脉冲发生模块、云台控制模块、脉冲接收模块、云台、地面控制模块、地面处理模块、地面显示模块和无人机,无人机飞行控制模块的输入端分别与GPS定位模块、机载运动传感器和地面控制模块的输出端连接，本实用新型通过地面控制模块，控制无人机沿核电站外壁近距离悬停，使用高清摄像模块检测核电站混凝土表面裂缝状况，使用超声波发射及回收装置检测核电站混凝土内部缺陷，给核电站混凝土检测提供更加全面的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 技术 无人机 核电站 混凝土 建筑物 缺陷 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统，包括机载运动传感器（1）、GPS定位模块（2）、无人机飞行控制模块（3）、无线通信模块（4）、数据存储模块（5）、高清摄像模块（6）、第一电机（7）、第二电机（8）、脉冲发生模块（9）、云台控制模块（10）、脉冲接收模块（11）、云台（12）、地面控制模块（13）、地面处理模块（14）、地面显示模块（15）和无人机（16），其特征在于：所述无人机（16）的底部通过机械连接固定有所述云台（12），所述云台控制模块（10）、所述脉冲发生模块（9）、所述脉冲接收模块（11）、所述第一电机（7）、所述第二电机（8）、所述高清摄像模块（6）和所述数据存储模块（5）均安装在所述云台（12）的内部，所述GPS定位模块（2）、所述机载运动传感器（1）、所述无人机飞行控制模块（3）和所述无线通信模块（4）均通过数据线与所述无人机（16）进行连接，所述无线通信模块（4）通过所述数据线分别与所述第一电机（7）、所述第二电机（8）、所述无人机飞行控制模块（3）、所述脉冲接收模块（11）和所述GPS定位模块（2）进行连接，所述地面控制模块（13）单向连接所述第一电机（7），所述第一电机（7）单向连接所述云台控制模块（10），所述地面控制模块（13）单向连接所述第二电机（8），所述第二电机（8）单向连接所述脉冲发生模块（9），所述无人机飞行控制模块（3）的输入端分别与所述GPS定位模块（2）、所述机载运动传感器（1）和所述地面控制模块（13）的输出端连接，所述数据存储模块（5）通过所述数据线分别于与所述GPS定位模块（2）、所述高清摄像模块（6）和所述脉冲接收模块（11）连接。
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