[实用新型]一种基于超声波相控阵的城市既有市政管网爬行机器人检测系统有效
| 申请号： | 201621357994.3 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206257458U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张全伍;施卫星 | 申请（专利权）人： | 上海知鲤振动科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;F17D5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于超声波相控阵的城市既有市政管网爬行机器人检测系统,包括终端处理模块、终端显示模块、终端控制模块、无线通信模块、照明模块、机器人运动控制模块、GPS定位模块、机载运动传感器模块、高清摄像模块、脉冲接收模块、电机驱动模块、脉冲发生模块、数据存储模块和机器人爬行模块，本实用新型利用爬行机器人搭载超声检测装置，根据城市既有管网信息系统平台提供的管道平面坐标，利用超声波对径向360°范围进行扫描，检测管道的泄漏或者腐蚀，将实时扫描数据保存在数据存储模块，并通过无线通信模块传输给终端处理模块，在终端显示模块上显示，供检测人员实时监视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 相控阵 城市 既有 市政 管网 爬行 机器人 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于超声波相控阵的城市既有市政管网爬行机器人检测系统，包括终端处理模块（1）、终端显示模块（2）、终端控制模块（3）、无线通信模块（4）、照明模块（5）、机器人控制模块（6）、GPS定位模块（7）、机载运动传感器模块（8）、高清摄像模块（9）、脉冲接收模块（10）、电机驱动模块（11）、脉冲发生模块（12）、数据存储模块（13）和机器人爬行模块（14），其特征在于：所述机载运动传感器模块（8）通过电信号单向连接所述终端处理模块（1），所述终端处理模块（1）通过所述终端控制模块（3）单向连接所述电机驱动模块（11），所述无线通信模块（4）单向连接所述电机驱动模块（11）、所述机器人控制模块（6）和所述照明模块（5），所述机器人控制模块（6）单向连接所述机器人爬行模块（14），所述电机驱动模块（11）通过电信号单向连接所述脉冲接收模块（10），所述GPS定位模块（7）通过所述无线通信模块（4）单向连接所述终端处理模块（1），所述终端处理模块（1）单向连接所述终端控制模块（3）和所述数据存储模块（13），所述终端控制模块（3）单向连接所述机器人控制模块（6）和所述电机驱动模块（11），所述脉冲接收模块（10）单向连接所述终端处理模块（1），所述终端处理模块（1）双向连接所述终端显示模块（2），所述GPS定位模块（7）和所述机载运动传感器模块（8）均通过数据线与所述机器人控制模块（6）连接，所述高清摄像模块（9）和所述GPS定位模块（7）均通过所述数据线与所述数据存储模块（13）连接。
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