[实用新型]一种码垛机

摘要

本实用新型公开了一种码垛机，它包括机架、横向行走机构、升降机构、夹持机构；其中机架呈门型结构，上侧的横梁上设有滑轨、齿条，二者平行设置；驱动电机经传动机构与行走齿轮相连；滑动支架竖直设置，上下两端均设有升降机构滑轮；升降机构安装在滑动支架上，与升降机构滑轮相配合，升降机构上设有液压缸驱动装置；升降机构的下部设有旋转盘；夹持机构安装在选装盘上；夹持机构包括夹持支撑座、导柱、夹爪；夹爪安装在导柱上；夹爪的端部设有夹持垫，两个相对应的夹爪之间设有液压缸；具有结构紧凑，占据安装空间小，可实现机械手在相互垂直的两个水平方向和在竖直方向的运动，运动灵活，定位准确，生产效率高，维护成本低的特点。

主权项

一种码垛机，其特征在于：它包括：机架(1)、横向行走机构(2)、升降机构(3)、夹持机构(4)；其中所述的机架(1)呈门型结构，机架(1)上侧的横梁(11)上设有滑轨(12)、齿条(13)，二者平行设置；所述的横向行走机构(2)包括本体(21)、驱动电机(23)、滑动支架(25)、升降机构滑轮(26)、行走齿轮(28)；驱动电机(23)经传动机构与行走齿轮(28)相连；滑动支架(25)竖直设置，上下两端均设有升降机构滑轮(26)；所述的升降机构(3)安装在滑动支架(25)上，与升降机构滑轮(26)相配合，升降机构(3)上设有液压缸驱动装置；所述的升降机构(3)的下部设有旋转盘；所述的夹持机构(4)安装在旋转盘上；所述的夹持机构(4)包括：夹持支撑座(41)、导柱(42)、夹爪(43)；所述的导柱(42)呈井字形设置；夹爪(43)安装在导柱(42)上；夹爪(43)的端部设有夹持垫(44)，所述的夹爪(43)有四个，两两相对设置，呈正方形结构设置；所述的两个相对应的夹爪(43)之间设有液压缸。