[实用新型]基于多无人机的多维空中演示系统

摘要

本实用新型属于无人机领域，具体提供了一种基于多无人机的多维空中演示系统。本实用新型旨在解决现有基于多无人机的空中演示系统成本昂贵、维护复杂、可扩展能力差、主要面向军用市场的问题。本实用新型的基于多无人机的多维空中演示系统包括多功能地面工作站、集群通信子系统、智能机场和无人机群。单个多旋翼无人机能在三维空间中的一定范围内变化位置且具有防撞功能，能携带灯光、拉烟等演示用载荷。无人机群可根据演出需要组成各种形状并随时间变换，配合协调运动能力和地面音乐，形成多维表达能力，满足空中表演需求。本实用新型的技术方案采用的部件均为市场大量生产和使用的电子、机械设备，可靠性高，成本低，且机械结构简单，容易维护。

主权项

一种基于多无人机的多维空中演示系统，所述多维空中演示系统包括无人机群，其特征在于，所述多维空中演示系统还包括设置在地面的多功能地面工作站、集群通信子系统和智能机场，所述多功能地面工作站通过所述集群通信子系统与所述无人机群通信并控制所述无人机群在空中的演示操作，所述智能机场用于所述无人机群的起飞、降落、自动充电管理和故障诊断，所述多功能地面工作站与所述智能机场通信并管理所述智能机场。