[实用新型]一种光栅式力矩传感器有效
| 申请号： | 201621345769.8 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206208425U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 于海龙;范雪莉 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 461000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光栅式力矩传感器，该系统包括电源单元，光源单元，透镜单元，光栅副单元，光电感应单元。其中，电源单元，用于为系统提供稳定5V电压；光源单元，用于为传感器提供稳定光源；透镜单元，用于将光源发出的光线变为平行的直线；光栅副单元，将机械形变转换成莫尔条纹；光电感应单元，用于感受莫尔条纹的变化。不仅能够满足对力矩测量的精度要求，并且可以加工成很小的尺寸。对于很多力觉感知领域具有重大意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光栅 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种光栅式力矩传感器，其特征在于，包括：电源单元，用于为系统提供稳定5V电压；光源单元，用于为传感器提供稳定光源；透镜单元，用于将光源发出的光线变为平行的直线；光栅副单元，将机械形变转换成莫尔条纹；光电感应单元，用于感受莫尔条纹的变化。
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