[实用新型]弧焊机器人TCP校准器有效
| 申请号： | 201621345019.0 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206732340U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王永光;姜坤;侯作辉 | 申请（专利权）人： | 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种弧焊机器人TCP校准器，包括校准器座，所述校准器座的顶面上开设有一个定位槽，所述定位槽内安装有接近传感器，所述传感器设置在所述定位槽的下部，所述接近传感器电连接有指示灯；还包括检测焊丝，所述检测焊丝设置在弧焊机器人上，且检测焊丝的直径小于所述定位槽的直径。本实用新型的有益效果是通过弧焊机器人移动检测焊丝到定位槽内，当检测焊丝与接近传感器的距离符合设定值时，校验合格，指示灯亮；否则校验不合格，指示灯不亮。因此，实现了自动化的校验，提高了校验的准确度；通过观察传感器指示灯是否常亮，判定机器人焊枪及焊枪是否发生位移，结果直观；结构简单，操作方便，能准确检测出弧焊机器人的位移量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 tcp 校准 | ||
【主权项】：
一种弧焊机器人TCP校准器，其特征在于：包括校准器座，所述校准器座的顶面上开设有一个定位槽，所述定位槽内安装有接近传感器，所述接近传感器设置在所述定位槽的下部，所述接近传感器电连接有指示灯；还包括检测焊丝，所述检测焊丝设置在弧焊机器人上，且所述检测焊丝的直径小于所述定位槽的直径。
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