[实用新型]码垛箱体视觉全局扫描系统

摘要

本实用新型公开了一种码垛箱体视觉全局扫描系统，包括前门支架、后门支架、左框支架、右框支架、位置传感器和控制器。前门支架的两侧竖杆上设有第一竖直滑轨、两侧竖杆间放有第一横向滑杆，前门支架上设有第一执行机构；后门支架的两侧竖杆上设有第二竖直滑轨、两侧竖杆间放有第二横向滑杆，后门支架上设有第二执行机构；左框支架的上下横杆上设有第一横向滑轨、上下横杆间放有第一竖直滑杆，左框支架上设有第三执行机构；右框支架的上下横杆上设有第二横向滑轨、上下横杆间放置有第二竖直滑杆，右框支架上设有第四执行机构，第一横向滑杆、第二横向滑杆、第一竖直滑杆和第二竖直滑杆上固定摄像头。能够自动读取整个小车上多料箱标签信息。

主权项

一种码垛箱体视觉全局扫描系统，其特征在于，其包括一立体支架，该立体支架包括一前门支架、一后门支架、一左框支架和一右框支架；该前门支架的两侧竖杆上设置有第一竖直滑轨，且该前门支架的两侧竖杆间放置有一第一横向滑杆，该前门支架上还设置有一用于使该第一横向滑杆沿两个第一竖直滑轨上下滑动的第一执行机构，该第一横向滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；该后门支架的两侧竖杆上设置有第二竖直滑轨，且该后门支架的两侧竖杆间放置有一第二横向滑杆，该后门支架上还设置有一用于使该第二横向滑杆沿两个第二竖直滑轨上下滑动的第二执行机构，该第二横向滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；该左框支架的上下横杆上设置有第一横向滑轨，且该左框支架的上下横杆间放置有一第一竖直滑杆，该左框支架上还设置有一用于使该第一竖直滑杆沿两个第一横向滑轨左右滑动的第三执行机构，该第一竖直滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；该右框支架的上下横杆上设置有第二横向滑轨，且该右框支架的上下横杆间放置有一第二竖直滑杆，该右框支架上还设置有一用于使该第二竖直滑杆沿两个第二横向滑轨左右滑动的第四执行机构，该第二竖直滑杆上固定有多个用于拍摄箱体上的标签的摄像头；该码垛箱体视觉全局扫描系统还包括一用于检测码垛有箱体的小车是否驶进该立体支架内的位置传感器和一用于在该位置传感器检测出该小车驶进该立体支架内时发出一停车信号至该小车、控制该第一执行机构、该第二执行机构、该第三执行机构和该第四执行机构动作、以及接收该些摄像头传输来的图像并发送至一上位机的控制器，该位置传感器固定于该立体支架上，该位置传感器、该小车、该些摄像头均与该控制器电连接。