[实用新型]采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人有效
| 申请号： | 201621343843.2 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206960660U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01B11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环境建模。本实用新型的有益效果是，能准确地测量出近距离障碍物的位置，可用于机器人避障和环境建模，通过与深度摄像机、超声波各个模块的合作配合，本实用新型在行走过程中更稳定、安全、快速。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 红外 测距 阵列 实现 近场 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机。
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