[实用新型]三工位全自动机械手机构有效
| 申请号： | 201621341415.6 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206296393U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 景德鹏;徐贤丰;盛福生 | 申请（专利权）人： | 陕西八钢板簧有限公司 |
| 主分类号： | B21D53/88 | 分类号： | B21D53/88;B21D43/11 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 722302*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三工位全自动机械手机构，定位气缸固定在底座上，定位气缸活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板上，定位滑板与定位小车连接，定位滑板与安装在底座上的定位滑道配合；升降气缸前端与定位小车固定，位移连杆通过连接板与升降气缸的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆自身通过位移气缸的活塞杆自带丝扣相互连接，机械手滑块在导杆上呈半包形式，悬挂在导杆上，抓取气缸利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块连接，机械手定块通过丝杆固定在中间板上，此时抓取机械手通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。本实用新型有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。 | ||
| 搜索关键词： | 三工位 全自动 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种三工位全自动机械手机构，其特征在于对中夹紧机构(2)固定在机体(1)上，底座(13)直接焊接在机体(1)上，定位气缸(8)通过螺栓固定在底座(13)上，定位气缸(8)活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板(7)上，定位滑板(7)通过螺栓与定位小车(10)连接，定位滑板(7)与安装在底座(13)上的定位滑道(6)配合良好；升降气缸(12)前端与定位小车(10)通过螺栓固定，位移连杆(11)通过连接板(14)与升降气缸(12)的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆(11)自身通过位移气缸(9)的活塞杆自带丝扣相互连接，位移气缸(9)前端固定在连接板(14)上进行定位，机械手滑块(15)在导杆(16)上呈半包形式，悬挂在导杆(16)上，机械手滑块(15)通过丝杆连接到中间板(17)上，机械手抓取气缸(5)前端通过螺栓固定在中间板(17)上，抓取气缸(5)利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块(18)连接，机械手定块(19)通过丝杆固定在中间板(17)上，此时抓取机械手(4)通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。
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