[实用新型]仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人

摘要

本实用新型公开了仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人，涉及机器人领域。该仿人机械腿关节模块包括第一本体、第二本体、控制器、电机和减速器。电机安装于第一本体，控制器与电机连接，并控制电机，电机与减速器传动连接，以驱动减速器。减速器安装于第一本体，并与第二本体连接，以驱动第二本体相对第一本体转动。该仿人机械腿部包括上述仿人机械腿关节模块。该仿人机器人包括上述仿人机械腿部。本实用新型提供的仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人的结构简单、运动灵活性高。

主权项

一种仿人机械腿关节模块，其特征在于，包括第一本体、第二本体、关节控制器、驱动电机和关节减速器，所述驱动电机安装于所述第一本体，所述关节控制器与所述驱动电机连接，并控制所述驱动电机，所述驱动电机与所述关节减速器传动连接，以驱动所述关节减速器，所述关节减速器安装于所述第一本体，并与所述第二本体连接，以驱动所述第二本体相对所述第一本体转动。