[实用新型]一种组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置，其中，若干横向线性滑轨横向设置在横向滑轨支撑底板上，并且若干横向线性滑轨相互平行，纵向线性滑轨设置在纵向滑轨支撑底板，纵向滑轨支撑底板滑动式安装在横向线性滑轨上，光轴支撑架滑动式安装在纵向线性滑轨上，第一驱动轮组和第二驱动轮组设置在横向滑轨支撑底板和纵向滑轨支撑底板上，第一驱动轮组和第二驱动轮组驱动纵向滑轨支撑底板在横向线性滑轨上横向往复运动，并带动光轴支撑架在纵向线性滑轨上纵向往复运动。上述装置提高了两轴高速拾取装置的减震降噪的性能，使得两轴高速拾取装置运行时更加的平稳，整个装置在维护时更加的简单，具有很高的实用性。

主权项

一种组合传动装置，其特征在于：包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板(110)、若干横向线性滑轨(115)、纵向滑轨支撑底板(120)、纵向线性滑轨(125)以及光轴支撑架(126)，若干所述横向线性滑轨(115)横向设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，并且若干所述横向线性滑轨(115)相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨(125)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)，所述纵向滑轨支撑底板(120)滑动式安装在所述横向线性滑轨(115)上，所述光轴支撑架(126)滑动式安装在所述纵向线性滑轨(125)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组驱动所述纵向滑轨支撑底板(120)在所述横向线性滑轨(115)上横向往复运动，并带动所述光轴支撑架(126)在所述纵向线性滑轨(125)上纵向往复运动；所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)均竖直设置，所述第一驱动轮组包括第一驱动电机(138)、第一驱动轮(136)、第一传送带(137)、第一同步轮(131)、第二同步轮(132)、第三同步轮(133)、第四同步轮(134)以及第五同步轮(135)，第一驱动轮(136)安装在所述第一驱动电机(138)上，所述第一同步轮(131)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一同步轮(131)和所述第五同步轮(135)分别设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)的底端和顶端，所述第一驱动电机(138)、所述第二同步轮(132)以及所述第三同步轮(133)均设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，所述第一驱动电机(138)与所述第一同步轮(131)位于所述纵向线性滑轨(125)的同侧， 所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)位于所述纵向线性滑轨(125)的另一侧，所述第一传送带(137)的一端固定在所述光轴支撑架(126)的底端，所述第一传送带(137)的另一端依次穿过所述第一同步轮(131)、第一驱动轮(136)、所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)后固定在所述光轴支撑架(126)的顶端；穿过所述第一同步轮(131)和所述第一驱动轮(136)间的传送带、穿过第一驱动轮(136)和所述第二同步轮(132)以及穿过所述第三同步轮(133)和所述第四同步轮(134)间的传送带相互平行；穿过所述第二同步轮(132)和所述第三同步轮(133)间的传送带、穿过所述第四同步轮(134)和所述第五同步轮(135)间的传送带以及固定在所述第五同步轮(135)与所述光轴支撑架(126)间的传送带相互平行；所述第二驱动轮组包括第二驱动电机(148)、第二驱动轮(146)、第二传送带(147)、第六同步轮(141)、第七同步轮(142)、第八同步轮(143)、第九同步轮(144)以及第十同步轮(145)，所述第二驱动轮(146)安装在所述第二驱动电机(148)上，所述第六同步轮(141)、所述第九同步轮(144)以及所述第十同步轮(145)均设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第六同步轮(141)和所述第十同步轮(145)分别设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)的底端和顶端，所述第六同步轮(141)和所述第十同步轮(145)设置在所述纵向线性滑轨(125)的两侧，所述第九同步轮(144)和所述第十同步轮(145)位于所述纵向线性滑轨(125)的同侧，所述第九同步轮(144)和 所述第十同步轮(145)与所述第三同步轮(133)和所述第二同步轮(132)位于所述纵向线性滑轨(125)的两侧，所述第七同步轮(142)、所述第八同步轮(143)以及所述第二驱动电机(148)设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，所述第二驱动电机(148)与所述第一驱动电机(138)位于所述纵向滑轨支撑底板(120)的不同侧，所述第七同步轮(142)、所述第八同步轮(143)与所述第一驱动电机(138)位于所述纵向滑轨支撑底板(120)的同侧，所述第二传送带(147)的一端固定在所述光轴支撑架(126)的底端，所述第二传送带(147)的另一端依次穿过所述第六同步轮(141)、所述第二驱动轮(146)、所述第七同步轮(142)、所述第八同步轮(143)、所述第九同步轮(144)以及所述第十同步轮(145)后固定在所述光轴支撑架(126)的顶端。