[实用新型]一种SMD料盘余料全自动快速点料设备

摘要

本实用新型公开了一种SMD料盘余料全自动快速点料设备，包括测量及流程控制器、MES主机、料盘进料机构、运动及取放机构、工业相机组件、标签打印机、料盘出料机构和不良品剔除装置；还包括料盘进料工位、测量工位、贴标工位和出料工位，所述料盘进料机构、运动及取放机构、工业相机组件、标签打印机、料盘出料机构和不良品剔除装置通过信号线分别与测量及流程控制器相连。本实用新型通过工业相机组件拍照获取料盘的规格信息及尺寸信息，通过图像测量及分析获取具体的数据，通过余料计算公式，计算出余料数量。该方法快速、准确，可有效的解决现有的人工点料、SMD点料机点料方法中的效率低、人工成本高的问题。

主权项

一种SMD料盘余料全自动快速点料设备，其特征在于：包括测量及流程控制器（1）、MES主机（2）、料盘进料机构（3）、运动及取放机构（4）、工业相机组件（5）、标签打印机（6）、料盘出料机构（7）和不良品剔除装置（8）；还包括料盘进料工位（9）、测量工位（10）、贴标工位（11）和出料工位（12），所述料盘进料机构（3）、运动及取放机构（4）、工业相机组件（5）、标签打印机（6）、料盘出料机构（7）和不良品剔除装置（8）通过信号线分别与测量及流程控制器（1）相连；所述料盘进料机构（3）和运动及取放机构（4）通过测量及流程控制器（1）控制从料盘进料工位（9）将料盘吸取进入测量工位（10）；所述测量及流程控制器（1）通过控制工业相机组件（5）从测量工位（10）获得多角度料盘的图像，所述测量及流程控制器（1）的显示界面上实时显示测量的图像信息，所述测量及流程控制器（1）和MES主机（2）通过信号线相连； 所述测量及流程控制器（1）通过测量的图像信息，将不符合计算数量条件的料盘经不良剔除装置（8）剔除到不良区；所述测量及流程控制器（1）通过控制运动及取放机构（4）将料盘移动到贴标工位（11），所述测量及流程控制器（1）将计算出的余料数量通过标签打印机（6）打印，且控制运动及取放机构（4）将标签贴在料盘的指定位置；所述测量及流程控制器（1）通过控制料盘出料机构（7）将料盘送到出料工位（12）。