[实用新型]一种打印机运动防撞小车及打印机

摘要

本实用新型涉及一种打印机及打印机运动防撞小车，小车包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，防撞结构分别设于小车运动方向两端；防撞结构与控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元；控制单元与伺服电机驱动器电性连接，控制单元根据所述触发信号向伺服电机驱动器发送控制信号；伺服电机驱动器根据控制信号控制小车的运动状态。本实用新型的打印机运动防撞小车在运动方向两端都设有防撞结构，通过防撞结构检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元，再由控制单元发送控制信号给伺服电机驱动器，使伺服电机驱动器驱动小车停止，能够有效地防止小车上的喷头或印刷底材的损坏。

主权项

一种打印机运动防撞小车，其特征在于，包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，所述防撞结构分别设于所述小车运动方向两端；所述防撞结构与所述控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给所述控制单元；所述控制单元与所述伺服电机驱动器电性连接，所述控制单元根据所述触发信号向所述伺服电机驱动器发送控制信号；所述伺服电机驱动器根据所述控制信号控制所述小车的运动状态。