[实用新型]一种面粉包装机用面袋提送装置

摘要

本实用新型公开了一种面粉包装机用面袋提送装置，包括运动机构和吸盘座，所述运动机构包括垂直伺服电缸机构和水平气缸机构，垂直伺服电缸机构包括垂直升降轴、辅助伸缩轴、传动座和交流伺服电动缸，垂直升降轴固定安装在传动座的中心；所述水平气缸机构包括水平传动杆、固定板、第一定位板和第二定位板；所述运动机构的一侧设置有吸盘座，吸盘座的上端面固定安装有下吸盘。本面粉包装机用面袋提送装置设置的垂直伺服电缸机构由位置控制和转矩控制机构组合实现，使得面粉包装机用面袋提送装置的运转更加的精确稳定；水平气缸机构的两水平传动杆上带一套组合式吸盘，吸盘配合打开包装袋，送至下一步运作工序处，提高了生产效率。

主权项

一种面粉包装机用面袋提送装置，包括运动机构(1)和吸盘座(2)，其特征在于：所述运动机构(1)包括垂直伺服电缸机构(11)、水平气缸机构(12)，垂直伺服电缸机构(11)包括垂直升降轴(111)、辅助伸缩轴(112)、传动座(113)、交流伺服电动缸(114)，垂直升降轴(111)固定安装在传动座(113)的中心，垂直升降轴(111)的外圈固定安装辅助伸缩轴(112)，传动座(113)的侧端设置有交流伺服电动缸(114)；所述水平气缸机构(12)包括水平传动杆(121)、固定板(122)、第一定位板(123)和第二定位板(124)，水平传动杆(121)的两端固定安装在固定板(122)的侧端，水平传动杆(121)的杆贯穿安装在传动座(113)内，所述固定板(122)固定连接定位板(123)，第一定位板(123)的一侧端设置有水平气缸(125)，第一定位板(123)的下端设置有上吸盘(126)；所述运动机构(1)的一侧设置有吸盘座(2)，吸盘座(2)的上端面固定安装有下吸盘(21)。