[实用新型]一种多工位夹具有效
| 申请号： | 201621328481.X | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206230304U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李和林;宋方超;刘国宁;许俊杰 | 申请（专利权）人： | 郑州郑大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位夹具，包括支撑板及上下平行设置的第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构，支撑板的两端设有移动杆支撑板，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构的移动杆分别穿过移动杆支撑板，第一往复直线运动机构的移动杆上套设有若干卡盘Ⅰ，第二往复直线运动机构的移动杆上套设有若干卡盘Ⅱ，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ互相配合，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ下方均连接卡爪。本实用新型能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率；搬运的过程中能确保工件完好；同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的安装板及卡爪，实现灵活使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 夹具 | ||
【主权项】：
一种多工位夹具，其特征在于：包括支撑板及上下平行设置的第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构均连接控制器，且二者反向运动；支撑板的两端设有移动杆支撑板，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构的移动杆分别穿过移动杆支撑板，第一往复直线运动机构的第一移动杆上套设有若干卡盘Ⅰ，第二往复直线运动机构的第二移动杆上套设有若干卡盘Ⅱ，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ互相配合，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ下方均连接卡爪。
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