[实用新型]一种复杂工件表面打磨抛光装置

摘要

本实用新型涉及一种复杂工件表面打磨抛光装置，包括六轴机器人和抛光机；抛光机包括支撑底座和加工板；支撑底座上设置有传动马达；加工板上设置有抛光布轮；还包括连接传动马达和抛光布轮的传动皮带；支撑底座下方设置有滑动平台；还包括支持气缸；支撑底座侧表面设置有与支持气缸活动端配合的盲孔，盲孔底部设置有压力传感器；还包括控制主机；压力传感器和支持气缸均与控制主机电连接并受其控制；通过六轴机器人夹持并带动工件至抛光机抛光位置进行抛光，抛光机受到横向推力后挤压支持气缸，压力传感器受到支持气缸的压力并将压力值传输至控制主机，控制主机调节支持气缸运动进行调节，达到浮动抛光目的，对不规则工件抛光效果好。

主权项

一种复杂工件表面打磨抛光装置，包括六轴机器人和抛光机；其特征在于，所述抛光机包括支撑底座和加工板；所述支撑底座上设置有传动马达；所述加工板上设置有抛光布轮；还包括连接所述传动马达和所述抛光布轮的传动皮带；所述支撑底座下方设置有滑动平台；还包括支持气缸；所述支撑底座侧表面设置有与所述支持气缸活动端配合的盲孔，所述盲孔底部设置有压力传感器；还包括控制主机；所述压力传感器和所述支持气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。