[实用新型]一种无人机防坠毁降落系统有效
| 申请号： | 201621314589.3 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206363163U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张兵;张龙生;周小勇;朱耀庭;余剑锋;刘光涛 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机防坠毁降落系统，主要包括防坠模块、防撞模块和中间智能控制模块；防坠模块由气囊和降落伞组成，防撞模块由一对激光测距传感器组成，中间智能控制模块由系统主芯片、PPM解码芯片、IMU惯性测量单元、磁罗盘、气压计、A/D芯片、伺服舵机、GNSS双模卫星定位模块组成；中间智能控制模块分别连接防坠模块和防撞模块。本实用新型在一定高度无人机出现故障时，中间智能控制模块立即判断无人机的飞行姿态、飞行环境及失控数据，并且瞬间打开降落伞减小下坠速度，并对安全保护硬件下达指令，使其瞬间弹出气囊，在双重保护下保证无人机不受损毁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 坠毁 降落 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机防坠毁降落系统，主要包括防坠模块、防撞模块和中间智能控制三个模块；其特征在于：防坠模块由气囊和降落伞组成，防撞模块由一对激光测距传感器组成，中间智能控制模块由系统主芯片、PPM解码芯片、IMU惯性测量单元、磁罗盘、气压计、A/D芯片、伺服舵机、GNSS双模卫星定位模块组成；系统主芯片分别连接A/D芯片、伺服舵机、GNSS双模卫星定位模块和PPM解码芯片；IMU惯性测量单元、磁罗盘和气压计分别通过A/D芯片连接至系统主芯片；中间智能控制模块分别连接防坠模块和防撞模块。
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