[实用新型]一种用于机器人上下料的双层流水线机构有效
| 申请号： | 201621312960.2 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206493162U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴生情;李荣辉;杨万宝 | 申请（专利权）人： | 兴科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/03 | 分类号： | B23Q7/03;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 黄玉珏 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于机器人上下料的双层流水线机构，包括有流水线机架、上层输送装置和下层输送装置，上层输送装置和下层输送装置上分别放置有一可循环使用的储料框，上层输送装置的右侧末端和下层输送装置的左侧末端分别设置有一挡料装置，在挡料装置上设置有与机器人信号连接的感应器，当储料框即将到达挡料装置，感应器给机器人信号准备取料或上下置换储料框。通过上层输送装置将装满手机壳加工料的储料框送入，以供机器人来取料放入CNC加工站里面加工；当储料框被取空后，机器人将整个空的储料框放入下层输送装置，以供机器人将手机壳放入储料框内。本实用新型可以完全配合机器人进行工作，有效降低作业人员的劳动强度，并可降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 上下 双层 流水线 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人上下料的双层流水线机构，包括有流水线机架，所述流水线机架上设置有用于进料的上层输送装置和用于送出的下层输送装置，其特征在于：所述上层输送装置和下层输送装置上分别放置有一可循环使用的储料框，所述上层输送装置的右侧末端和下层输送装置的左侧末端分别设置有一挡料装置，在挡料装置上设置有与机器人信号连接的感应器，当储料框即将到达挡料装置，感应器给机器人信号准备取料或上下置换储料框。
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